卒業研究 (F65M)

研究テーマ及び研究領域	自動車の運動と制御，人間－自動車系に関する理論的，実験的研究を行います． (1) 車両システムの最適設計 (2) 限界領域における車両運動制御系の性能評価 (3) シャシ統合制御による電気自動車の運動性能向上 (4) 非線形力学系理論に基づく車両運動制御系設計 (5) 自動運転車両の交通制御アルゴリズム (6) 自動車における動的適応インターフェース (7) ドライバの運転特性を考慮した運転支援システム
学修到達目標	以下のような態度の養成を目標とする． (1 )新たな問題を自ら発見しようとする (2) 問題の解決方法を考案しようとする (3) 計画を立案し，それを実行する (4) グループのメンバと協調して問題解決にあたる
授業形態及び授業方法	１テーマにつき，１から数人のグループで理論解析，システム設計，実験を行う．大学院生を含めた輪講で基礎知識を学ぶ．
履修条件	特に工業力学，ダイナミックシステム，制御工学，基礎数学などに関する理解を必要とする

成績評価の方法及び基準	学習意欲と卒業論文の内容を100点満点で評価し，60点以上を合格とする．
質問への対応	研究室で随時質問を受け付けます．また，メールによる質問も受け付けます．
研究室又は連絡先	研究室：駿河台校舎3号館4階　346A室メールアドレス：horiuchi@mech.cst.nihon-u.ac.jp
オフィスアワー	月曜駿河台 12:10 ～ 13:20
学生へのメッセージ	自動車の運動と制御に関する研究が主体ですが，特に自動車に関する専門的な知識は要求しません．積極的な研究態度を期待します．

2015年 理工学部 シラバス - 機械工学科