メカトロニクス (G15B)

学修到達目標	コンピュータを用いて機械を制御するための基本となるハードウェアー、ソフトウェアー、組込コンピュータシステムやA/D、D/A変換などを代表とする周辺インターフェースの仕組みについて学ぶ。
授業形態及び授業方法	教室でパワーポイントを用いて授業を行う。必要に応じて資料を配布する。コンピュータ演習室で例題を用いてプログラムし実際に実行させて確認する。演習室で授業を行う場合事前に教室を連絡する。
履修条件	コンピュータの基本的な知識を習得していることが望ましい。

第1回	メカトロニクスの役割
第2回	組込用コンピュータ CPUの種類、周辺装置
第3回	周辺装置の種類Ⅰ GPIO、Timer、Counter、PWM
第4回	周辺装置の種類Ⅱ シリアル通信、I2C、SPI、USB、書き込み器、JTAGインターフェース
第5回	メカトロニクスのための電子・電気回路モーター、パワー素子、PWMドライブ
第6回	センサーⅠ 光センサー、温度センサー、圧力センサー、磁気センサー、電流センサー
第7回	センサーⅡ 超音波センサー、加速度センサー、角速度センサー
第8回	メカトロニクスを構成する機構Ⅰ 締結要素、伝達要素、軸受け
第9回	メカトロニクスを構成する機構Ⅱ 材料、加工方法
第10回	メカトロニクスの制御Ⅰ 制御設計シミュレーションツール
第11回	メカトロニクスの制御Ⅱ 組込み機器の開発方法、組込み機器用OS
第12回	メカトロニクス用ロボットビジョン画像処理の基礎、ロボットビジョンへの応用
第13回	演習
第14回	理解度確認試験
第15回	理解度確認試験の解説と補足

教科書	松日楽信人、大明準治『わかりやすいロボットシステム入門』オーム社２０１２年第改訂２版教科書の内容とパワーポイントによる追加資料を使い授業を進める。
参考書
成績評価の方法及び基準	授業の出席、レポートや課題の提出、授業時間中の演習、理解度確認期間に行う試験などを総合的に判断して採点する。
質問への対応	E-mailまたは授業中の質問で対応
研究室又は連絡先	研究室：６号館１階６１３研究室 E-mail: tirie@eme.cst.nihon-u.ac.jp
オフィスアワー	水曜船橋 14:00 ～ 18:30 木曜船橋 11:00 ～ 14:00
学生へのメッセージ

2015年 理工学部 シラバス - 精密機械工学科