制御システムⅠ (G23C)

学修到達目標	制御工学の基本を復習して理解を深め、ロボットを題材に、実際に使えるようにする。
授業形態及び授業方法	講義形式。ロボットを製作し動作させるために必要な制御の知識について学習する。また未知環境に適応できるような知的制御手法についても学習する。
履修条件	制御工学やロボット工学を履修していることが望ましい。

第1回	ラプラス変換の基礎
第2回	ラプラス変換の復習
第3回	根軌跡法の復習
第4回	制御系設計の復習
第5回	ロボット用センサの復習
第6回	ロボット用アクチュエータの復習
第7回	ロボットの制御と問題点について
第8回	ロボットの形態と制御設計手法について
第9回	ファジイ理論とロボット制御への適用について
第10回	ニューラルネットワークとロボット制御への適用について
第11回	遺伝的アルゴリズムとロボット制御への適用について
第12回	知能ロボットについて
第13回	ＳＬＡＭ問題と解法の基礎
第14回	マルチエージェントシステムへの拡張についての基礎
第15回	総合演習

教科書
参考書	川崎晴久『ロボット工学の基礎』森北出版小林伸明『基礎制御工学』共立出版
成績評価の方法及び基準	レポート(30%)および期末試験(70%)による．
質問への対応	随時
研究室又は連絡先	6110室
オフィスアワー	火曜船橋 12:15 ～ 13:15
学生へのメッセージ	ロボット教材やシミュレーションソフト等を用いて実際に動作させ，理論の実践を行って下さい．

2015年 理工学部 シラバス - 精密機械工学科