2015年 理工学部 シラバス - 航空宇宙工学科
設置情報
| 科目名 | 制御工学Ⅲ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学科 | 学年 | 4年 |
| 担当者 | 内山 賢治 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 水曜1 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H31J |
| クラス | |||
概要
| 学修到達目標 | 制御工学I・Ⅱ（古典制御理論）の習得を前提に，現代制御理論について学ぶ．線形システムを中心に制御理論を展開するが，非線形制御論についても若干講義する． |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
板書を中心とした授業を行う． |
| 履修条件 | 選択科目 |
授業計画
| 第1回 | 状態空間表現 |
|---|---|
| 第2回 | 状態方程式の解 |
| 第3回 | 安定解析 |
| 第4回 | 可制御性と可観測性 |
| 第5回 | 実現問題 |
| 第6回 | 状態フィードバックによる極配置問題 |
| 第7回 | 最適レギュレータ |
| 第8回 | 最適サーボシステム |
| 第9回 | オブザーバ |
| 第10回 | オブザーバと出力フィードバック |
| 第11回 | オブザーバと出力フィードバック |
| 第12回 | 離散システムの基礎 |
| 第13回 | カルマンフィルタ[1] |
| 第14回 | カルマンフィルタ[2] |
| 第15回 | 平常試験及びその解説 |
その他
| 教科書 | |
|---|---|
| 参考書 |
授業中に紹介する
|
| 成績評価の方法 及び基準 |
平常試験 |
| 質問への対応 | 随時 |
| 研究室又は 連絡先 |
3号館326B室 |
| オフィスアワー |
金曜 船橋 18:00 ～ 19:00
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| 学生への メッセージ |
制御工学 I・IIの取得は受講条件ではないが，未取得者が理解するのは難しい． |