2015年 理工学部 シラバス - 航空宇宙工学科
設置情報
| 科目名 | 工業力学Ⅱ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学科 | 学年 | 2年 |
| 担当者 | 安部 明雄 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 木曜1 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H41C |
| クラス | |||
概要
| 学修到達目標 | 航空機・宇宙機の数学モデルの構築や制御系の設計に必要となる，質点・剛体の3次元運動の運動学および動力学の基礎理論を修得することを目標とする．講義の進度しだいで，宇宙機（人工衛星，ロケット），航空機の力学モデルの記述方法についても述べる． |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
スライドと板書による講義形式で，適宜資料を配布する． 全体の理解の度合いで，講義の進度を調整する． |
| 履修条件 | 力と運動の物理学，微分積分学・線形代数学などの知識は，前提とします． この授業科目は「GP対応科目」です． |
授業計画
| 第1回 | 講義の概要説明 数学的準備1 |
|---|---|
| 第2回 | 数学的準備2 |
| 第3回 | 極座標 |
| 第4回 | 座標変換 |
| 第5回 | 座標変換 |
| 第6回 | 質点の運動 |
| 第7回 | 相対運動 |
| 第8回 | 相対運動 |
| 第9回 | 質点系の力学 |
| 第10回 | 質点系の力学 |
| 第11回 | 剛体の力学 並進・回転運動 |
| 第12回 | 剛体の力学 並進・回転運動 |
| 第13回 | 剛体の力学 並進・回転運動 |
| 第14回 | 剛体の力学 並進・回転運動 |
| 第15回 | 総括 |
その他
| 教科書 |
特定の教科書に沿って講義を進めることは，しません．
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|---|---|
| 参考書 |
W. T. Thomson, Introduction to Space Dynamics, Dover Pubns, 1986
井口英雄，佐甲徳栄，相馬亘，中原明生 『理工系のための力学』 東京図書 2012年
茂原正道 『宇宙工学入門 ―衛星とロケットの誘導・制御 』 培風館 1994年
上記以外でも，古典力学について記述されている本であればかまわない．
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| 成績評価の方法 及び基準 |
主に定期試験の結果で判断する． |
| 質問への対応 | 部屋にいる限り，質問にはいつでも対応するので，遠慮せずに訪問してきてください． |
| 研究室又は 連絡先 |
3号館337B室 |
| オフィスアワー |
木曜 船橋 14:00 ～ 18:00
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| 学生への メッセージ |
必ず前回の講義内容を復習してから，講義に臨んでください． 席についてから講義の始まるまでの時間，電車に乗っているとき，昼休みの残り時間，そういった時間をうまく使えるようになってください． |