制御工学Ⅰ (H52E)

学修到達目標	制御の基礎について学ぶ。演習問題など解くことにより実力をつけ、自分で具体的な制御の問題に適用できるようにする。
授業形態及び授業方法	古典制御理論を中心に学ぶ。サーボ機構・自動車、航空機システムなど具体例を用いて、計算手法を確実に理解できるようにする。授業中の演習を行うほか、復習のための課題を出す。
履修条件	数学、力学、電気関係の基本的知識

第1回	制御工学の全体像について解説する。
第2回	数学的準備１（ラプラス逆変換法と微分方程式の解法）
第3回	数学的準備３（極位置と過渡応答）
第4回	伝達関数とブロック線図１
第5回	伝達関数とブロック線図２（ブロック線図と等価変換）
第6回	フィードバック制御システムの特性１（閉ループシステムの定常偏差、システムの感度）
第7回	フィードバック制御システムの特性２（制御システムの過渡応答の改善、外乱の影響、他）
第8回	制御システムの性能評価１（過渡応答、テスト信号、標準２次系の過渡応答）
第9回	制御システムの性能評価２（過渡特性の評価、根位置と過渡応答、零点と非最小位相系）
第10回	制御システムの性能評価３（定常偏差、 PID制御、評価関数）
第11回	周波数応答法１（周波数伝達関数、ベクトル軌跡）
第12回	周波数応答法２（ボード線図、非最小位相系）
第13回	周波数応答法３（周波数領域における性能指標、ゲイン―位相線図）
第14回	安定判別法１
第15回	安定判別法２

教科書	嶋田有三『わかる制御工学入門』産業図書 2004年第4版「わかる制御工学入門」は授業の初回に販売します。
参考書	示村悦二郎『自動制御とは何か』コロナ社鈴木隆『自動制御理論演習』学献社
成績評価の方法及び基準	課題と定期試験の総合点で評価する。（中間試験は実施しない。）
質問への対応	随時
研究室又は連絡先	3号館337B室、内線5390
オフィスアワー	火曜船橋 13:00 ～ 18:00 水曜船橋 13:00 ～ 18:00 木曜船橋 13:00 ～ 18:00 金曜船橋 13:00 ～ 18:00
学生へのメッセージ

2015年 理工学部 シラバス - 航空宇宙工学科