2015年 大学院理工学研究科 シラバス - 機械工学専攻
設置情報
| 科目名 | 機械力学特別研究 | ||
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| 設置学科 | 機械工学専攻 | 学年 | 2年 |
| 担当者 | 堀内 伸一郎 | 履修期 | 年間 |
| 単位 | 6 | 曜日時限 | 土曜6 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | E66T |
| クラス | |||
概要
| 研究テーマ 及び研究領域 |
(1)空気力を用いた振動制御 (2)連結構造物の振動制御 (3)弾性除振台の振動制御 (4)フレキシブルロボットアームの制御 (5)構造物の弾塑性応答解析 (6)車両における人間の操縦動作 (7)車両運動制御系の設計と評価 (8)ドライバの運転特性を考慮した運転支援システム (9)非線形領域における車両の運動特性 |
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| 学修到達目標 | 以下のことが学習目標である． (1) 課題解決能力：与えられた課題に対して帰納と演繹の両面から解決の方法を考案することができる． (2) 計画立案・実行能力：課題解決のための具体的な計画を立案し，それを実行できる (3) 指導・協調能力：論理的な議論を通じて下級生を指導したり，他人と協調して課題解決にあたることができる． |
| 研究指導の計画・ 研究指導の方法 （授業形態・授業 方法） |
研究室における輪講と個人指導による．１年次より学会等に参加し，研究発表や聴講を通して研究者としての素養を身につけ，修士論文の作成に向けての実験あるいは解析をおこなう． |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
次の基礎的な事項について習熟していることが望ましい． （１）線形代数，（２）ラプラス変換とフーリェ変換，（３）動力学と振動工学，（４）古典制御とシステム制御，（５）コンピュータ言語（Ｃ，VB，MATLABなど） |
その他
| 成績評価の方法 及び基準 |
試験は行わずに目標に掲げた内容についての学習意欲と修士論文の達成度を100点満点で評価し60点以上を合格とする． |
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| 質問への対応 | 研究室在室時はいつでも受け付ける． |
| 研究室又は 連絡先 |
渡辺：駿河台3号館4階345室 toruw@mech.cst.nihon-u.ac.jp 堀内：駿河台3号館4階346A室 horiuchi@mech.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
月曜 駿河台 12:10 ～ 13:20
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| 学生への メッセージ |
機械力学の対象は剛体あるいは弾性体の動力学と制御です．自動車工学特別研究や弾塑性学特別研究と深いつながりがあります． |