ロボットシステム特論Ⅰ (F52A)

学修到達目標	産業界や医療分野など最先端のロボット技術を応用した製品やサービスは必要不可欠なってきている。これらは複数の分野の境界領域の融合により新たな需要を創造し、今後も成長が期待される分野である。ロボットシステムの基礎となるセンサ技術、エレクトロニクス技術、アクチュエータ技術、制御技術、情報処理技術、画像処理技術など基本的な内容から、それらを統合・強調させるためのするための連携方法について学ぶ。
授業形態及び授業方法	輪講形式でそれぞれのトピックスについて調査し発表を行う。
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	電子工学、制御工学、情報工学、機械工学の基礎知識を有すること。

教科書	なし
参考資料コメント及び資料（技術論文等）	必要に応じて資料を配布する
成績評価の方法及び基準	宿題・レポート・授業時間内のプレゼンによる
質問への対応	随時
研究室又は連絡先	613号室 Tel : 047-469-8792 E-Mail : tirie@eme.cst.nihon-u.ac.jp
オフィスアワー	水曜船橋 14:00 ～ 18:30 木曜船橋 11:00 ～ 14:00
学生へのメッセージ	ロボット技術に関するトピックスに関連する内容について興味を持って事前に調査してみてください。

2015年 大学院理工学研究科 シラバス - 精密機械工学専攻