制御工学特別研究 (F66D)

研究テーマ及び研究領域	制御工学（理論と応用），システム工学，ロボット工学，制御問題の数値解法，ホバークラフト型移動体の開発と制御，パワー増幅ロボット（パワーローダー）の開発と制御，受動歩行機の開発と解析，画像計測方法，画像による異常診断方法ほか．
学修到達目標	上記などの自ら楽しいと思えるテーマのスマートな（賢い）研究を通じて，問題発見能力や問題解決能力の養成，さらに，人にわかりやすく伝える説明能力の養成，誰にも負けない自分の得意分野の養成を目標とする．
研究指導の計画・研究指導の方法（授業形態・授業方法）	個人あるいはグループで，興味ある論文とその問題点の資料作成と講義形式による紹介，シミュレーションソフトウェア開発，実機実験機制作，研究成果資料作成と報告発表，教科書や文献の講義形式による輪読ほか，理論と応用の両面から研究成果に繋がるあらゆる方法を用いる．
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	制御工学，線形代数，微分方程式，機械力学，解析力学，計測工学などの必須科目のほか、複素関数論，ソフトウェア，コンピュータ工学，電子回路などの知識を有している方が望ましい．

成績評価の方法及び基準	最終成果と総合的判断による．
質問への対応	随時
研究室又は連絡先	733号室
オフィスアワー	木曜船橋 18:00 ～ 19:00 7号館3階システム制御研究室
学生へのメッセージ	知識より知恵，自ら考える力をつけましょう．既存の結果がベストとは限りません．問題点もあるはずです．若いわけですから先人の結果を乗り越える，また世界最高レベルと競う気概をもちましょう．自ら楽しいと思えるテーマをスマートに（賢く）研究し，学会発表や雑誌論文掲載を目指しましょう．

2015年 大学院理工学研究科 シラバス - 精密機械工学専攻