航空宇宙制御論Ⅲ (G54B)

学修到達目標	ディジタル制御とディジタル信号処理の基礎を学び，連続形・離散形の適応飛行制御系の設計と航空機等のパラメータ推定ができるようになることを目標とする．
授業形態及び授業方法	輪講形式で行うので，事前に配布テキストの担当ページを予習してくること．
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	線形代数、現代制御理論（学部の制御Ⅲ，大学院の航空宇宙制御論Ⅰ）

第1回	数学的準備、行列論、２次形式、レーリーの商
第2回	数学的準備、離散時間システム
第3回	数学的準備、Ｚ変換と離散時間モデル
第4回	Bezout恒等式、Diophantine方程式、非最小実現
第5回	連続系と離散系のリアプノフの安定定理
第6回	正実関数とKalman-Yakubovichの補助定理
第7回	最小２乗法とオフラインパラメーター推定（同定）法
第8回	オンラインパラメーター推定アルゴリズム
第9回	連続系の動的誤差モデルのパラメーター調整則
第10回	離散系の動的誤差モデルのパラメーター調整アルゴリズム
第11回	静的誤差モデルパラメーター調整則
第12回	連続系の適応制御
第13回	離散系の適応制御アルゴリズム
第14回	航空機制御への応用例（１）
第15回	航空機制御への応用例（２）

教科書
参考資料コメント及び資料（技術論文等）	金井喜美雄『ロバスト適応制御入門』オーム社市川邦彦、金井喜美雄、鈴木隆、田村捷利『適応制御』昭晃堂 1984年第1版 I. D. Landau, M. Tomizuka 『適応制御システムの理論と実際』オーム社 1981年第1版谷萩隆嗣『カルマンフィルタと適応信号処理』コロナ社 2005年第1版
成績評価の方法及び基準	輪講時の理解度と説明の良否，課題のレポート内容等から評価する．
質問への対応	講義中に、あるいは講義終了時に質問を受ける。
研究室又は連絡先	３号館３３７B室
オフィスアワー	金曜船橋 13:20 ～ 14:50 金曜船橋 16:40 ～ 18:10
学生へのメッセージ

2015年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻