制御工学特別研究 (G66O)

研究テーマ及び研究領域	(1)耐故障性のある有人宇宙輸送系の誘導制御の検討(2)飛行シミュレータ開発と，自動着陸のための誘導制御，人力飛行機の最適制御の検討(3)ダイナミックソアリングなど最小エネルギ制御の飛行力学的検討(4)宇宙関係企業とのUAV飛行制御アルゴリズム共同開発
学修到達目標	現代制御理論、適応制御理論を理解し、上記の制御対象に適した新たな誘導制御理論を構築する。国内での学会発表を年２回、英語による国際会議発表を終了までに最低２回を目指す。
研究指導の計画・研究指導の方法（授業形態・授業方法）	関連する最新の論文や指導者との討議を経て、上記の制御対象に適した新たな誘導制御理論を構築する。また、これらの数値シミュレーションや独自の実験装置を作成してHILS(hardware in the loop simulation)やUAVの飛行実験を行う。
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	古典制御理論、現代制御理論の基礎、最適制御、適応制御、確率制御、線形代数、飛行力学、軌道力学

成績評価の方法及び基準	学会発表に至る研究室での研究態度と過程、学会発表に対する努力の様子、得られた成果等、等を総合判断する。
質問への対応	研究指導時のディスカッションで自動的になされる。さらに、各自で個別の疑問点を相談にくれば応じる。
研究室又は連絡先	3号館337B室，内線5390
オフィスアワー	火曜船橋 13:00 ～ 18:00 水曜船橋 13:00 ～ 18:00 木曜船橋 13:00 ～ 18:00 金曜船橋 13:00 ～ 18:00
学生へのメッセージ

2015年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻