現代制御特論 (H62B)

学修到達目標	現代制御工学において広く利用されているコンピュータによる制御（デジタル制御）を学部における現代制御工学を基にして深く学習する。
授業形態及び授業方法	講義を主とするが、課題による輪講を適宜行う。
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	学部における制御工学、電気機器関係科目を修得していることが望ましい。

第1回	ガイダンス、現代制御におけるコンピュータの役割
第2回	デジタル制御の基礎概念：連続時間システムと離散時間システム
第3回	Z変換法：Z変換の定義、各種関数のZ変換
第4回	逆Z変換：逆変換、数列に展開、部分分数に展開
第5回	離散時間システムの特性Ⅰ：連続時間関数の離散化
第6回	離散時間システムの特性Ⅱ：連続時間システムの離散化
第7回	離散時間システムの特性Ⅲ：離散時間システムの応答
第8回	離散時間システムの特性Ⅳ：離散時間システムの安定性
第9回	離散時間システムの構造Ⅰ：可制御性と可観測性
第10回	離散時間システムの構造Ⅱ：正準系、可制御正準形、可観測正準形
第11回	離散時間システムの設計Ⅰ：極配置問題、デッドビート制御
第12回	離散時間システムの設計Ⅱ：状態観測器
第13回	離散時間システムの設計Ⅲ：サーボ問題
第14回	離散時間システムの設計Ⅳ：最適制御、H∽最適制御
第15回	レポート提出、質疑応答

教科書
参考資料コメント及び資料（技術論文等）
成績評価の方法及び基準	レポート提出
質問への対応	講義終了時
研究室又は連絡先	研究室：駿河台校舎(423-A, hamamatsu.yoshio@nihon-u.ac.jp)
オフィスアワー	月曜駿河台 17:00 ～ 18:00
学生へのメッセージ

2015年 大学院理工学研究科 シラバス - 電気工学専攻