2016年 大学院理工学研究科 シラバス - 機械工学専攻
設置情報
| 科目名 | 自動車工学特別研究 | ||
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| 設置学科 | 機械工学専攻 | 学年 | 2年 |
| 担当者 | 堀内 伸一郎 | 履修期 | 年間 |
| 単位 | 6 | 曜日時限 | 土曜6 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | E66P |
| クラス | |||
概要
| 研究テーマ 及び研究領域 |
自動車を中心としたビークルの運動と制御，ビークルを操縦する人間の特性に関する研究を行う． (1) 車両運動性能の多目的最適化 (2) 限界領域における車両運動制御系の解析的性能評価法 (3) シャシ統合制御による電気自動車の運動性能向上 (4) 操舵反力のアクティブ制御 (5) 個人適合型運転支援システムの開発 |
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| 学修到達目標 | 下記のような能力の養成を目標とする． (1)課題解決能力 与えられた課題に対し，帰納と演繹の両面から解決の方法を考案することができる． (2)計画立案・実行能力 課題解決のための具体的な計画を立案し，それを実行できる． (3)指導・協調能力 論理的な議論を通じて下級生を指導したり，他人と協調して課題解決にあたることができる． |
| 研究指導の計画・ 研究指導の方法 （授業形態・授業 方法） |
研究室における輪講と在室時の個人的指導による．通常1年目は講義科目の履修，講演会の聴講，卒業研究の指導補助などを行い修士論文作成の準備期間とする．2年目からテーマを絞り込み修士論文作成のための研究を行う． |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
(1)線形代数，常微分方程式．ラプラス変換・フーリエ変換など数学の基礎を修得していること (2)運動学．剛体の力学，振動など機械力学の基礎を修得していること (3)数値積分，超越方程式の解法など数値計算の基礎を理解し，実際にプログラムが組めること |
その他
| 成績評価の方法 及び基準 |
学習意欲と修士論文の達成度を100点満点で評価し，60点以上を合格とする． |
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| 質問への対応 | 在室時，随時受け付ける． |
| 研究室又は 連絡先 |
駿河台3号館4階346A室 horiuchi@mech.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
月曜 駿河台 12:10 ～ 13:20
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| 学生への メッセージ |
自分で問題の解決法を考えることを重視します．真摯な態度で臨むことを期待します． |