2017年 理工学部 シラバス - 精密機械工学科
設置情報
| 科目名 | 機構学 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 精密機械工学科 | 学年 | 2年 |
| 担当者 | 高橋 博正 | 履修期 | 前期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 月曜1 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | G11C |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 学修到達目標 | 機械要素の基礎を理解し，機械製図や機械設計のための基礎知識を習得する |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
講義，レポート |
| 履修条件 | 工業力学，基礎物理学（力学）等の基礎知識 |
授業計画
| 第1回 | 講義内容説明および概説 |
|---|---|
| 第2回 | 機構（連鎖）の自由度 |
| 第3回 | 機構の運動（瞬間中心） |
| 第4回 | 変位の求め方（解析） |
| 第5回 | 機構の速度，加速度の求め方 |
| 第6回 | 〃 |
| 第7回 | 機構の力学（静力学，動力学） |
| 第8回 | リンク機構 |
| 第9回 | 〃 |
| 第10回 | カム機構 |
| 第11回 | ころがり接触車 |
| 第12回 | 歯車列 |
| 第13回 | 〃 |
| 第14回 | ロボット機構の運動学 |
| 第15回 | 〃 |
その他
| 教科書 |
安田仁彦 『機構学』 コロナ社 2009年 第5版
精密機械の設計に役立つ内容が多く，説明が丁寧でわかりやすい．
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|---|---|
| 参考書 |
日本機械学会 『機構学（機械の仕組みと運動）』 丸善 2007年
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| 成績評価の方法 及び基準 |
定期試験:80％，演習問題レポートの評価等:20％ |
| 質問への対応 | 授業終了後、または14号館講師室 |
| 研究室又は 連絡先 |
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| オフィスアワー | |
| 学生への メッセージ |
機構が理解できないと機械などを設計するときに、良好な動作が得られない場合がある |