2017年 理工学部 シラバス - 電子工学科
設置情報
| 科目名 | 制御理論 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 電子工学科 | 学年 | 2年 |
| 担当者 | 作田 幸憲 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 金曜2 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | J52D |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 学修到達目標 | エアコンやテレビなどの家電機器を始め，自動車，ロボット，･･･，工場にいたるまで自動制御を活用したものが多くあり，我々の生活を楽にしている。本講義では“自動制御”とはどのようなものかを考察し，制御工学の基礎である線形制御理論を理解する。 この講義を修得することにより，主として時間応答に対するフィードパック制御系の応答を理解することができるようになる。 |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
板書を中心とした講義形式で授業を進める。また、理解を助けるため、適宜内容を補充しながら講義を進める。更に、随時、演習を行う外，宿題を課し、理解を深めるよう授業を行う。 |
| 履修条件 | 「回路理論I･II」，「微分方程式」，「過渡現象」を修得していることが望ましい。 |
授業計画
| 第1回 | 制御とは： 制御系の標準的構成と目的について勉強する。 |
|---|---|
| 第2回 | システムには静的システム，動的システムの2種類があることを理解し，動的システムの挙動が微分方程式により表現されることを勉強する。 |
| 第3回 | 微分方程式の解法として，ラプラス変換が有効であることを理解し，例題を通じてその有効性について理解を深める。 |
| 第4回 | 演習問題を通じて，ラプラス変換による解法手順について勉強する。 |
| 第5回 | ダイナミカルシステムの表現： 線形システムの微分方程式による表現，非線形システムの線形化について勉強する。 |
| 第6回 | 伝達関数の定義，電気系・機械系システムを例に伝達関数の導出について理解を深める。 |
| 第7回 | ブロック線図による表現，更には，ブロック線図の等価変換，簡単化等について勉強する。 |
| 第8回 | システムの過渡応答： インパルス応答，ステップ応答の重要性を知り，具体的に1次系システムを例としてその応答を求めることについて勉強する。 |
| 第9回 | 前回に引き続き，2次系システムの応答について勉強する。 |
| 第10回 | 極・零点と過渡応答の関係からシステムの安定性について勉強する。 |
| 第11回 | 安定判別法について勉強し，システムの安定化について理解を深める。 |
| 第12回 | 演習問題を通じて，システムの応答，安定性について勉強する。 |
| 第13回 | フィードバック制御系の特性： フィードフォワード制御系と対比しながら，感度特性について勉強する。 |
| 第14回 | 更に，定常特性，定常偏差について勉強する。 |
| 第15回 | 理解度確認試験およびその解説 |
その他
| 教科書 |
杉江俊治，藤田政之 『フィードバック制御入門』 コロナ社
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|---|---|
| 参考書 | |
| 成績評価の方法 及び基準 |
理解度確認試験により評価する。 |
| 質問への対応 | いつでも対応します。 |
| 研究室又は 連絡先 |
4号館 413室， sakuta.yukinori@nihon-u.ac.jp， 047-469-5598 |
| オフィスアワー |
月曜 船橋 12:15 ～ 13:15
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| 学生への メッセージ |