2019年 理工学部 シラバス - 機械工学科
設置情報
| 科目名 | 卒業研究 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 機械工学科 | 学年 | 4年 |
| 担当者 | 飯島・加藤 他 | 履修期 | 年間 |
| 単位 | 6 | 曜日時限 | 土曜5 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | F65M |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 研究テーマ 及び研究領域 |
以下のようなテーマで，自動車の運動と制御，人間－自動車系に関する理論的，実験的研究を行います． (1) 運動性能向上とエネルギ消費削減を考慮した電気自動車の多目的最適化 (2) 限界領域における車両運動制御系の解析的性能評価法 (3) シャシ統合制御による電気自動車の運動性能向上 (4) ステアバイワイヤシステムの舵角および反力制御 (5) ドライバの運転特性の実時間推定 (6) 車両のパラメタ変動に対する応答特性の感度解析 |
|---|---|
| 学修到達目標 | 以下のような態度の養成を目標とする． (1) 新たな問題を自ら発見しようとする (2) 問題の解決方法を考案しようとする (3) 研究計画を立案し，それを実行する (4) グループのメンバと協調して問題解決にあたる |
| 授業形態及び 授業方法 |
１テーマにつき，１から数人のグループで理論解析，システム設計，実験を行う．大学院生を含めた輪講で基礎知識を学ぶ． |
| 履修条件 | 特に工業力学，ダイナミックシステム，制御工学，基礎数学などに関する理解を必要とする |
その他
| 成績評価の方法 及び基準 |
学習意欲と卒業論文の内容を100点満点で評価し，60点以上を合格とする． |
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| 質問への対応 | 研究室で随時質問を受け付けます．また，メールによる質問も受け付けます． |
| 研究室又は 連絡先 |
研究室：駿河台校舎タワー・スコラ17階 S1712室 メールアドレス：horiuchi@mech.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
月曜 駿河台 12:10 ～ 13:20
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| 学生への メッセージ |
自動車の運動と制御に関する研究が主体ですが，特に自動車に関する専門的な知識は要求しません．積極的な研究態度を期待します． |