2019年 理工学部 シラバス - 機械工学科
設置情報
| 科目名 | 卒業研究 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 機械工学科 | 学年 | 4年 |
| 担当者 | 飯島・加藤 他 | 履修期 | 年間 |
| 単位 | 6 | 曜日時限 | 土曜5 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | F65M |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 研究テーマ 及び研究領域 |
自動車・鉄道の運動と制御，人間－自動車系に関する理論的，実験的研究を行います． (1) タイヤ異常発生時の車両運動解析および車両運動制御 (2) ホイールローダ急旋回時の転倒防止制御 (3) 輪軸不釣合いによる係数励振特性解析と模型実験による検証 (4) 蛇行動現象の分岐解析と模型実験による検証 (5) 空気ばね式鉄道車両の傾斜と振動の同時制御 (6) 地上共振を回避するための機体パラメータ最適化 |
|---|---|
| 学修到達目標 | 以下のような態度の養成を目標とする． (1) 新たな問題を自ら発見しようとする (2) 問題の解決方法を考案しようとする (3) 計画を立案し，それを実行する (4) グループのメンバと協調して問題解決にあたる |
| 授業形態及び 授業方法 |
1テーマにつき，1から数人のグループで理論解析，システム設計，実験を行う．大学院生を含めた輪講で基礎知識を学ぶ． |
| 履修条件 | 特に工業力学，ダイナミックシステム，制御工学，振動工学，基礎数学などに関する理解を必要とする |
その他
| 成績評価の方法 及び基準 |
学習意欲と卒業論文の内容を100点満点で評価し，60点以上を合格とする． |
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| 質問への対応 | 研究室で随時質問を受け付けます．また，メールによる質問も受け付けます． |
| 研究室又は 連絡先 |
研究室：駿河台校舎タワー・スコラ17階 S1712室 メールアドレス：aki@mech.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
月曜 駿河台 13:00 ～ 14:00
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| 学生への メッセージ |
自動車・鉄道の運動と制御に関する研究が主体ですが，特に自動車・鉄道に関する専門的な知識は要求しません．積極的な研究態度を期待します． |