2019年 理工学部 シラバス - 航空宇宙工学科
設置情報
| 科目名 | 制御工学Ⅰ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学科 | 学年 | 3年 |
| 担当者 | 佐々 修一 | 履修期 | 前期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 金曜2 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H52B |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 学修到達目標 | 制御の基礎について学ぶ。演習問題など解くことにより実力をつけ、自分で具体的な制御の問題に適用できるようにする。 |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
古典制御理論を中心に学ぶ。サーボ機構・自動車、航空機システムなど具体例を用いて、計算手法を確実に理解できるようにする。授業中の演習を行うほか、復習のための課題を出す。 |
| 履修条件 | 数学、力学、電気関係の基本的知識 |
授業計画
| 第1回 | 制御工学の全体像について解説する。 （予習）これまで習った数学（線形代数学、解析学）、力学を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
|---|---|
| 第2回 | 数学的準備１（ラプラス逆変換法と微分方程式の解法） （予習）これまで習ったラプラス変換、微分方程式の解法を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第3回 | 数学的準備３（極位置と過渡応答） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第4回 | 伝達関数とブロック線図１ （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第5回 | 伝達関数とブロック線図２（ブロック線図と等価変換） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第6回 | フィードバック制御システムの特性１（閉ループシステムの定常偏差、システムの感度） （予習）これまで習ったラプラス変換、微分方程式の解法を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第7回 | フィードバック制御システムの特性２（制御システムの過渡応答の改善、外乱の影響、他） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第8回 | 制御システムの性能評価１（過渡応答、テスト信号、標準２次系の過渡応答） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第9回 | 制御システムの性能評価２（過渡特性の評価、根位置と過渡応答、零点と非最小位相系） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第10回 | 制御システムの性能評価３（定常偏差、 PID制御、評価関数） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第11回 | 周波数応答法１（周波数伝達関数、ベクトル軌跡） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第12回 | 周波数応答法２（ボード線図、非最小位相系） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第13回 | 周波数応答法３（周波数領域における性能指標、ゲイン―位相線図） （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第14回 | 安定判別法 （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（120分） （復習）配布資料、課題を検討し、授業の復習をすること。（120分） |
| 第15回 | 平常試験及びその解説 （予習）本科目でこれまで習った内容を復習しておくこと。（240分） |
その他
| 教科書 |
嶋田有三 『わかる制御工学入門』 産業図書 2004年
「わかる制御工学入門」は授業の初回に販売します。
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| 参考書 |
鈴木隆・板宮敬悦 『例題で学ぶ自動制御の基礎』 森北出版
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| 成績評価の方法 及び基準 |
提出課題（30%程度）、試験（70%程度）の総合点で評価する。 |
| 質問への対応 | 随時 |
| 研究室又は 連絡先 |
3号館322室、sasa@aero.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
火曜 船橋 13:00 ～ 18:00 3号館322室
水曜 船橋 13:00 ～ 18:00 同上
木曜 船橋 13:00 ～ 18:00 同上
金曜 船橋 13:00 ～ 18:00 同上
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| 学生への メッセージ |
課題は指定した日時(原則 翌週の木曜12:00まで）に、遅れず提出してください。 |