2019年 大学院理工学研究科 シラバス - 電気工学専攻
設置情報
| 科目名 | 制御工学特論 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 電気工学専攻 | 学年 | 1年 |
| 担当者 | 塩野 光弘 | 履修期 | 前期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 月曜6 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | I16A |
| クラス | |||
概要
| 学修到達目標 | 学部で習得した制御工学の関連科目を基礎として、古代制御理論から現代制御理論までを、さらに深く学習し、制御工学の重要項目について説明することができることを目標とする。 |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
講義および輪講形式 |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
学部の制御工学関係、および電気機器関係の科目を修得していることが望ましい。 |
授業計画
| 第1回 | 制御工学の概要説明 |
|---|---|
| 第2回 | 制御工学のための数学的基礎事項 |
| 第3回 | 伝達関数とブロック線図 |
| 第4回 | 線形化方程式ならびに伝達関数の算出 |
| 第5回 | 各種制御系要素の伝達関数（電気系、機械系の伝達関数） |
| 第6回 | フィードバック制御系の特性 |
| 第7回 | 周波数応答 |
| 第8回 | 状態方程式（状態変数と状態方程式） |
| 第9回 | 伝達関数と状態方程式 |
| 第10回 | 状態方程式の解 |
| 第11回 | 状態遷移行列の算出 |
| 第12回 | 伝達関数行列と状態方程式表現 |
| 第13回 | 可制御性と可観測性 |
| 第14回 | 状態方程式の応用（オブザーバ） |
| 第15回 | まとめと最終レポートの説明 |
その他
| 教科書 | |
|---|---|
| 参考資料コメント 及び 資料（技術論文等） |
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| 成績評価の方法 及び基準 |
成績の評価項目と評価基準は以下の通り． ①演習の評価：20％，②宿題の評価：30％，③最終レポート：50％ 以上３項目の評価を総合的に判断しＳ～Ｄの成績評価を行う． |
| 質問への対応 | 随時対応します。メールまたは電話で連絡下さい。日時・場所を設定します。 |
| 研究室又は 連絡先 |
駿河台校舎タワー・スコラ15階S1506室 shiono.mitsuhiro@nihon-u.ac.jp 03-3259-0773 |
| オフィスアワー |
火曜 駿河台 10:00 ～ 11:30
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| 学生への メッセージ |