2020年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻
設置情報
| 科目名 | 航空宇宙航法基礎論 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学専攻 | 学年 | 1年 |
| 担当者 | 佐々 修一 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 水曜4 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H34B |
| クラス | |||
| その他 | 実務経験のある教員による授業科目 | ||
概要
| 学修到達目標 | 本講義では航空機や宇宙飛行体の航法の基礎となる技術（カルマンフィルタなど）や，確率的制御などに関する知識と理論を習得する。 |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
講義（メディア授業と配布資料による） |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
物理学(力学・電磁気学）の基礎，数学(微積分, 線形代数、行列，ベクトル解析，確率，統計）,制御工学の基礎を習得していることが望ましい． |
授業計画
| 第1回 | 本講義の進め方，フィルタ理論の概要を説明する。 |
|---|---|
| 第2回 | 確率論の基礎 |
| 第3回 | 確率過程 |
| 第4回 | カルマンフィルタ(1) |
| 第5回 | カルマンフィルタ(2) |
| 第6回 | 拡張カルマンフィルタ |
| 第7回 | 連続時間カルマンフィルタ |
| 第8回 | GPS(1) |
| 第9回 | GPS(2) |
| 第10回 | GPS(3) |
| 第11回 | 航空機の航法 |
| 第12回 | 確率的制御論(1) |
| 第13回 | 確率的制御論(2) |
| 第14回 | その他（論文輪講を含む） |
| 第15回 | その他（論文輪講を含む） |
その他
| 教科書 | |
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| 参考資料コメント 及び 資料（技術論文等） |
有本卓 『カルマンフィルター』 産業図書
木田隆、小松敬治、川口淳一郎 『人工衛星と宇宙探査機』 宇宙工学シリーズ ３ コロナ社 2011年
坂井丈泰 『GPSのための実用プログラミング』 東京電機大学出版局 2008年 第1版
必要に応じて授業で他の参考文献等の紹介を行う。
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| 成績評価の方法 及び基準 |
出席状況、授業での理解状況（50%程度）、提出課題（50%程度）に基づき評価する。 |
| 質問への対応 | 基本的にはメールベースとする．必要に応じてZoom，Skypeなどでも対応する． |
| 研究室又は 連絡先 |
sasa@aero.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー | |
| 学生への メッセージ |
課題は指定した日時までに提出して下さい。 |