2020年 大学院理工学研究科 シラバス - 電子工学専攻
設置情報
科目名 |
制御工学特論
知的要素と制御システム
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設置学科 | 電子工学専攻 | 学年 | 1年 |
担当者 | 涌井 文雄 | 履修期 | 後期 |
単位 | 2 | 曜日時限 | 木曜3 |
校舎 | 船橋 | 時間割CD | J43A |
クラス | 電子工学 |
概要
学修到達目標 | 知的情報処理の基礎になる論理要素を分析考察し、これらに基づいた具体的な設計解析法と非線形制御の安定性を学ぶ。さらに、演習を通じて具体的な知的制御システムへの応用を検討する。 |
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授業形態及び 授業方法 |
web講義と演習を中心にした形式で行います。 |
準備学習(予習・ 復習等)の内容・ 受講のための 予備知識 |
論理回路(組み合わせ回路)と電子回路などに関する初歩的知識の他には、特になし。 |
授業計画
第1回 | 1. 制御工学特論ガイダンス web講義の進め方や講義スケジュールの他、成績評価に対する方針などを説明します。 続いて、論理回路の要点整理とその補足的説明を行います。 |
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第2回 | 1.2 論理回路の要点整理 |
第3回 | 1.3 論理回路の整理と補足に対するしきい論理(神経回路)の基礎 |
第4回 | 1.4 しきい論理設計基礎 |
第5回 | 1.5 しきい論理の多入力設計 |
第6回 | 2.1 伝達関数の周波数特性 回路要素の周波数応答と入出力特性のdB表示 |
第7回 | 2.2 伝達関数の周波数特性 電子回路の伝達特性 |
第8回 | 2.3 伝達関数の周波数特性 伝達関数の解析 |
第9回 | 2.4 伝達関数の周波数特性 伝達関数とボード線図 |
第10回 | 2.5 伝達関数の周波数特性 伝達関数に対する回路設計と安定性 |
第11回 | 3.1 ファジィ推論 事象入力に対するファジイ入出力変数 |
第12回 | 3.2 ファジィ推論とファジィ制御 |
第13回 | 4.1 ファジィ論理関数と多値論理 |
第14回 | 4.2 多値論理関数の簡単化 |
第15回 | 5 本web講義のまとめ 主として、質問に対する追加的説明を予定してます。 |
その他
教科書 |
適時資料を配布します。
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参考資料コメント 及び 資料(技術論文等) |
論理回路ノート(高橋寛著)を体得してる必要が有ります。
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成績評価の方法 及び基準 |
講義中に提出された演習問題に対するレポートを予定しています。 |
質問への対応 | 金曜日と土曜日以外は、いつでも受け付けています。 |
研究室又は 連絡先 |
426号室 e-mail:fwakui@kke.biglobe.ne.jp |
オフィスアワー |
金曜 船橋 10:10 ~ 14:10 左記内容は、e.mailで調整できる場合が有ります
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学生への メッセージ |
質問を歓迎します。不明内容をできるだけ分かりやすくして下さい。(分かる部分から不明になる部分を説明してください) |