航空宇宙制御論Ⅱ (H34A)

学修到達目標	最適化・最適制御の知識を深める．
授業形態及び授業方法	「対面授業」配布資料による解説と練習問題への取り組みにより進める．必要に応じてその授業をWEBカメラにより記録する．研究所における研究業務をもとに，機械工学の専門を修得する上で，主要な理論と実製品についての基礎知識の概要について指導を行う．
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	数学，力学，制御工学を履修していることが望ましい．

第1回	パラメータ最適化
第2回	パラメータ最適化
第3回	パラメータ最適化
第4回	動的システムの最適化
第5回	動的システムの最適化
第6回	動的システムの最適化
第7回	動的システムの拘束条件付き最適化
第8回	動的システムの拘束条件付き最適化
第9回	動的システムの拘束条件付き最適化
第10回	最適フィードバック制御
第11回	最適フィードバック制御
第12回	最適状態推定
第13回	最適状態推定
第14回	最適化に関わるその他の話題遺伝的アルゴリズムなど
第15回	最適化にかかわるその他の話題遺伝的アルゴリズムなど

教科書
参考資料コメント及び資料（技術論文等）	A.E.Bryson, Applied Optimal Control, Taylor & Francis, 1975 加藤寛一郎『工学的最適制御』東京大学出版会 1993年第3版大塚敏之『非線形最適制御入門』コロナ社 2011年参考書(1)は古典的な，分かり易い洋書．参考書(2)(3)は，(1)を参考にした分かり易い和書．
成績評価の方法及び基準	出席状況，配布資料等の内容の理解と説明(50%程度)，提出課題（50%程度）で評価します．
質問への対応	授業中，授業後，オフィスアワー等で対応します．授業外での相談については，事前に下記メールで調整ください．
研究室又は連絡先	shu.uav@nifty.com
オフィスアワー	水曜船橋 13:00 ～ 17:00 3号館316室，等金曜船橋 13:00 ～ 17:00 同上
学生へのメッセージ	授業の内容・進捗は理解度などにより調整します．課題等で，実際に計算等を行ってもらい，理解を深めます．課題は指定した日時までに提出してください．

2022年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻