2022年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻
設置情報
| 科目名 | システム安全工学 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学専攻 | 学年 | 1年 |
| 担当者 | 嶋田 有三 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 木曜2 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H42B |
| クラス | |||
概要
| 学修到達目標 | 航空機事故には多数の要因が関係するが，航空機の操縦システムを，パイロットー操縦系統ー航空機からなる閉ループ制御システムととらえたときの，飛行安全と飛行制御について学習する． 特にアクチュエータの速度限界に起因するPIOについて安定解析ができ，大気擾乱についても解析・模擬でき，さらに耐故障制御系も設計できるようになる． |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
PowerPoint を用いて授業を行う． |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
学部における古典制御理論の理解は必須である．また状態空間表示程度の現代制御理論の基礎的事項と飛行力学を理解していることも望ましい． |
授業計画
| 第1回 | 飛行システムの安全（航空機事故例） |
|---|---|
| 第2回 | 操縦安定性と飛行性基準１（縦運動） |
| 第3回 | 操縦安定性と飛行性基準２（横・方向運動） |
| 第4回 | 操縦安定性と飛行性基準３（横・方向運動） |
| 第5回 | 大気擾乱と飛行安全１（連続突風） |
| 第6回 | 大気擾乱と飛行安全２（突風模擬） |
| 第7回 | 飛行制御の基本１（縦運動） |
| 第8回 | 飛行制御の基本２（横・方向運動） |
| 第9回 | 機体姿勢とクオータニオン表現１ |
| 第10回 | 機体姿勢とクオータニオン表現２ |
| 第11回 | パイロット－航空機連成問題１(PIO解析） |
| 第12回 | パイロット－航空機連成問題２(PIO解析） |
| 第13回 | システム故障と耐故障制御１（基礎理論） |
| 第14回 | システム故障と耐故障制御２（応用例） |
| 第15回 | システム故障と耐故障制御3（応用例） |
その他
| 教科書 |
森北出版 飛行力学（増補版）の6章以降を使用する．
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| 参考資料コメント 及び 資料（技術論文等） |
なし
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| 成績評価の方法 及び基準 |
授業中の質疑と課題に対するレポートで評価します． |
| 質問への対応 | 授業前後の教室で，あるいはCSTポータルⅡのQ&Aか，個別メールにて対応します． |
| 研究室又は 連絡先 |
受講者には，Q & Aによる質疑応答以外に加えて，個別にメールによる質疑応答を受け付けますので，受講する人は必ず所属研究室と各自のメールアドレスを知らせてください．． |
| オフィスアワー | |
| 学生への メッセージ |
学習目的でも触れたが，古典・現代制御理論の基礎的事項と飛行力学（教科書１～５章）を理解していることが授業の理解に必要です． |