2023年 大学院理工学研究科 シラバス - 機械工学専攻
設置情報
| 科目名 | 機械力学特別研究 | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 機械工学専攻 | 学年 | 2年 |
| 担当者 | 安藝 雅彦 | 履修期 | 年間 |
| 単位 | 6 | 曜日時限 | 土曜6 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | F66R |
| クラス | |||
概要
| 研究テーマ 及び研究領域 |
ビークルの運動と制御，人間―自動車系に関する理論的，実験的研究を行う． (1) タイヤバースト発生時の運転支援システム (2) ドライバ特性を考慮した車間距離制御 (3) 逆強化学習による目標軌道の生成 (4) 非線形蛇行動現象の分岐解析と模型実験による検証 (5) 供給空気タンク内圧の低下を考慮した空気ばね式車体傾斜制御の目標角生成 (6) 曲線通過性能向上のための車輪・レールの形状最適化に関する研究 |
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| 学修到達目標 | 下記のような能力の養成を目標とする． (1) 課題解決能力 与えられた課題に対し，帰納と演繹の両面から解決の方法を考案することができる． (2) 計画立案・実行能力 課題解決のための具体的な計画を立案し，それを実行できる． (3) 指導・協調能力 論理的な議論を通じて下級生を指導したり，他人と協調して課題解決にあたることができる． |
| 研究指導の計画・ 研究指導の方法 （授業形態・授業 方法） |
研究室における輪講と個人指導による．１年次より学会等に参加し，研究発表や聴講を通して研究者としての素養を身につけ，修士論文の作成に向けての実験あるいは解析をおこなう． |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
(1) 線形代数，常微分方程式．ラプラス変換・フーリエ変換など数学の基礎を修得していること (2) 運動学．剛体の力学，振動など機械力学の基礎を修得していること (3) 数値積分，超越方程式の解法など数値計算の基礎を理解し，実際にプログラムが組めること |
その他
| 成績評価の方法 及び基準 |
試験は行わずに目標に掲げた内容についての学習意欲と修士論文の達成度を100点満点で評価し60点以上を合格とする． |
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| 質問への対応 | 在室時，随時受け付ける． |
| 研究室又は 連絡先 |
研究室：駿河台校舎タワー・スコラ17階 S1712室 メールアドレス：aki.masahiko@nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
火曜 駿河台 10:40 ～ 12:10
金曜 駿河台 10:40 ～ 12:10
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| 学生への メッセージ |
自分で問題の解決法を考えることを重視します．真摯な態度で臨むことを期待します． |