2023年 大学院理工学研究科 シラバス - 精密機械工学専攻
設置情報
科目名 | 制御工学特別研究 | ||
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設置学科 | 精密機械工学専攻 | 学年 | 2年 3年 |
担当者 | 入江 寿弘 | 履修期 | 年間 |
単位 | 0 | 曜日時限 | 土曜5 土曜6 |
校舎 | 船橋 | 時間割CD | G65B G66B |
クラス |
概要
研究テーマ 及び研究領域 |
脚機構ロボットの研究、自律移動ロボットの研究、段差乗り越え車輪を用いた移動機構の研究、慣性センサーとカメラの視覚情報を用いた小型自律飛行ロボットの研究、モーションキャプチャを用いた3DCGの研究、慣性センサーを用いた動作解析の研究、ビデオカメラからの情報を利用した動物用CT画像の補正の研究、形状記憶合金を用いた柔軟なアクチュエータの研究、駆動源を内蔵した小型ワイヤー昇降ロボットの姿勢制御の研究、慣性・磁気センサーを用いた双腕ロボットの研究 |
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学修到達目標 | ロボットや知能機械あるいはマイクロマシンを対象として、計測・制御・メカトロニクスに関して自ら問題点を発掘して研究テーマを設定する。 そして、問題解決の新しい方法や考え方を調査・研究し、まとめ挙げる能力を身につける。 |
研究指導の計画・ 研究指導の方法 (授業形態・授業 方法) |
ハードとソフトの両面から取り組む。 そのため、随時実験を通じて実際と理論との乖離を体験しながら、発表・対話、輪講形式で勉強・研究する。 |
準備学習(予習・ 復習等)の内容・ 受講のための 予備知識 |
微分方程式、工業力学、材料力学、制御工学、計測工学などの必須科目のほか、電磁気学、電子回路およびコンピュータ工学の知識が望ましい。 |
その他
成績評価の方法 及び基準 |
最終成果と総合的判断による。 |
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質問への対応 | 随時 |
研究室又は 連絡先 |
6号館1階613研究室 Tel : 047-469-8792 E-Mail : irie.toshihiro@nihon-u.ac.jp |
オフィスアワー |
水曜 船橋 16:00 ~ 18:30
木曜 船橋 11:00 ~ 14:00
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学生への メッセージ |
問題の設定が最も大切で、答えは既知ではなく、時には解がないかもしれません。 |