2023年 大学院理工学研究科 シラバス - 精密機械工学専攻
設置情報
科目名 | 制御工学特別研究 | ||
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設置学科 | 精密機械工学専攻 | 学年 | 2年 3年 |
担当者 | 羽多野 正俊 | 履修期 | 年間 |
単位 | 0 | 曜日時限 | 土曜5 土曜6 |
校舎 | 船橋 | 時間割CD | G65C G66C |
クラス |
概要
研究テーマ 及び研究領域 |
レスキューロボットに関する研究, 水中ロボットに関する研究, ドローンに関する研究, 農業ロボット、 またはそれらの技術を応用したシステムの開発研究, などを行う. |
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学修到達目標 | 各テーマについて学術的新規提案を行うことができる. さらに,当該研究分野におけるポジショニングと研究題目を設定することができる. |
研究指導の計画・ 研究指導の方法 (授業形態・授業 方法) |
ハードとソフトの両面から取り組む。 そのため、随時実験を通じて実際と理論との乖離を体験しながら、発表・対話、輪講形式で勉強・研究する。 |
準備学習(予習・ 復習等)の内容・ 受講のための 予備知識 |
卒業研究内容を十分に理解し,ロボットのハードウェア・ソフトウェアの知識・技術を十分に習得しておくこと. |
その他
成績評価の方法 及び基準 |
博士論文による。 |
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質問への対応 | 随時 |
研究室又は 連絡先 |
6110室 |
オフィスアワー |
月曜 船橋 12:15 ~ 13:15
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学生への メッセージ |
学術的な新規提案を行うことを目的とし,国内外の学会発表のみならず,学会論文発表を行うことが必須です。また実際に社会で活動できるロボット(社会実装)の開発研究を目標とすること. |