2024年 理工学部 シラバス - 機械工学科
設置情報
| 科目名 |
機械力学Ⅲ
振動の基礎
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|---|---|---|---|
| 設置学科 | 機械工学科 | 学年 | 3年 |
| 担当者 | 渡辺 亨 | 履修期 | 前期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 木曜3 |
| 校舎 | 駿河台 | 時間割CD | F43P |
| クラス | |||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 学修到達目標 | 機械の性能、信頼性、寿命などを支配するのが振動です。振動問題を解明し、対策を講ずる上で必要な振動工学の基礎知識を得ることがこの授業の目的です。この授業では，振動工学の基本である線形時不変集中定数１自由度系の自由振動と強制振動，および多自由度系の振動の基礎について学習します。本科目を修得することによって機械振動の基礎について理解できます． なお，本授業科目はDP3及びCP3に該当しています． |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
本科目は「対面授業」とします．原則として教室で対面授業を実施しますので特に理由が無ければそれを受講して下さい．毎回小レポートを課しますので，CST-VOICEで期日までに提出して下さい（レポートの解説は次回の冒頭に行います）． |
| 履修条件 | （1）機械力学Ⅱを受講している事が望ましい。 （2）振動工学を受講するには，本科目の受講が特に望ましい。 |
| ディプロマ・ポリシー（DP）及びカリキュラム・ポリシー（CP）との関連 | 本授業科目はDP3及びCP3に該当しています． |
授業計画
| 第1回 | 振動工学を勉強するのに必要な準備知識の確認 ・振動現象とは何か ・身の回りの振動現象 ・機械における振動の弊害 ・講義の進め方 | 【事前学習】シラバスに目を通しておくこと。（60分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと（60分） | 事前：１ 事後：１ |
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| 第2回 | 振動現象のモデリング ・振動現象の分類（自由度，線形／非線形，時変／時不変，自由振動／強制振動， 集中定数／分布定数，確定振動／確率振動） ・振動の要素（慣性要素，復元要素，減衰要素）とそのモデル | 【事前学習】テキスト第１章に目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第3回 | １自由度非減衰振動の自由振動（その１・運動方程式の導出と固有周期） ・慣性力と復元力 ・線形時不変１自由度非減衰振動系の運動方程式 ・固有周期，固有角振動数，固有振動数 | 【事前学習】テキスト第４章に目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと，第４章の演習問題を解くこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第4回 | １自由度非減衰振動の自由振動（その２・初期値と時刻歴応答の求解） ・初期値 ・振動の複素数表示 ・時刻歴応答 | 【事前学習】テキスト第２章13～21ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第5回 | １自由度減衰振動系の自由振動 ・減衰力（摩擦力，空気抵抗，流体抵抗，構造減衰） ・線形時不変１自由度減衰振動系の運動方程式 ・減衰比 ・ 時刻歴応答 | 【事前学習】テキスト第２章21～26ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと，第２章の演習問題を解くこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第6回 | １自由度振動系の強制振動（その１・振動と外力の複素数表示） ・強制力が働いた場合の振動方程式 ・振動と外力の複素数表示 ・過渡応答と定常応答 | 【事前学習】テキスト第３章32～34ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第7回 | １自由度振動系の強制振動（その２・周波数応答，共振現象） ・周波数応答とは ・周期的外力を受ける場合の振幅応答 ・共振現象 | 【事前学習】テキスト第３章34～44ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと，第３章の演習問題を解くこと（180分） | 事前：２ 事後：３ |
| 第8回 | 演習（その１・１自由度系） ・第１回から第7回までの内容を理解するための演習 | 【事前学習】テキスト第１章～第４章に再度目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】演習の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第9回 | 多自由度振動系の振動（その１・連成振動系，運動方程式） ・多自由度振動系の例 ・連成振動 ・線形時不変多自由度振動系の運動方程式 | 【事前学習】テキスト第５章に目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと，第５章の演習問題を解くこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第10回 | 多自由度振動系の振動（その２・行列運動方程式，固有値，固有ベクトル） ・線形時不変多自由度振動系の運動方程式の行列表現 ・線形代数の基礎知識の再確認（固有値，固有ベクトル） ・線形時不変非減衰多自由度振動系における固有値問題 | 【事前学習】テキスト第６章82～84ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第11回 | 多自由度振動系の振動（その３・振動モード，直交性，対角化） ・固有値とモード固有角振動数 ・固有ベクトルとモード形 ・モードベクトルの直交性 ・線形代数の基礎知識の再確認（固有ベクトルを用いた対角化） | 【事前学習】テキスト第６章84～86ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第12回 | 多自由度振動系の振動（その４・モード変換，モード等価パラメータ） ・モード行列 ・モード行列を用いたモード変換 ・モードの直交性 ・モード行列の正規化とモード等価パラメータ | 【事前学習】テキスト第６章86～92ページに目を通しておくこと。（120分） 【事後学習】講義の内容を整理し理解しておくこと，第６章の演習問題を解くこと（180分） | 事前：２ 事後：３ |
| 第13回 | 演習（その２・多自由度系） ・第１回から第１２回までの内容を理解するための演習 | 【事前学習】第１２回で配布する演習問題を解いてみること。（120分） 【事後学習】演習の内容を整理し理解しておくこと（120分） | 事前：２ 事後：２ |
| 第14回 | 平常試験 | 【事前学習】これまでの学習内容を復習しておくこと（240分） 【事後学習】平常試験で出題された問題を復習しておく（120分） | 事前：４ 事後：２ |
| 第15回 | 平常試験問題の解説，技術者倫理や社会的・経済的課題に関わる振動工学の役割 | 【事前学習】現代社会において振動工学の果たす役割について考えてくる（60分） 【事後学習】講義で解説された内容を踏まえ再度振動工学の役割について考える（60分） | 事前：１ 事後：１ |
その他
| 教科書 |
小林信之，杉山博之 『ＭＡＴＬＡＢによる振動工学』 東京電機大学出版局 2008年 第１版
この教科書は後期の「振動工学」と共通で使用します。「機械力学Ⅲ」ではおおよそ本書の第１章から第６章にあたる内容を，「振動工学」では第７章以降にあたる内容を学びます。振動工学に関する教科書は多数ありますが，本書は最先端の力学解析理論「マルチボディダイナミクス」を視野に入れた先進的な内容となっております。受講者には購入を強く勧めます。
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| 参考書 |
背戸一登 『構造物の振動制御』 産業制御シリーズ コロナ社 ２００６年 第１版
岩壺卓三・松久寛 『振動工学の基礎』 森北出版 2014年 第新装版
背戸一登，丸山 晃市 『振動工学―解析から設計まで』 森北出版 ２００２年 第１版
振動工学に関する教科書は多数出版されております。ここに挙げたのはそのごく一部です。専門書が置いてある図書館・書店などで目を通し，自分で自分にあった参考書を見つけると勉強がはかどります。
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| 成績評価の方法 及び基準 |
第２回～第１３回のレポート（24%）および第１４回の平常試験のできばえ（76%）により総合的に評価する。 |
| 質問への対応 | ①授業終了後 ②オフィスアワー ③メール |
| 研究室又は 連絡先 |
駿河台校舎タワー・スコラ１７階S1706室，内線電話番号741 メールアドレス：watanabe.toru27@nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
水曜 駿河台 11:40 ～ 13:10 渡辺研究室S1706室
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| 学生への メッセージ |
機械力学の重要な１分野が振動です。運動方程式の立て方や簡単な定数係数の線形常微分方程式の解法にも慣れてください。 |