2025年 理工学部 シラバス - 航空宇宙工学科
設置情報
| 科目名 | 宇宙機力学Ⅱ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学科 | 学年 | 3年 |
| 担当者 | 内山 賢治 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 金曜1 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H51D |
| クラス | |||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
| その他 | 実務経験のある教員による授業科目 | ||
概要
| 学修到達目標 | 本講義を通じて，以下の能力を習得することができる。 (1)軌道力学の応用を身に着けることができる (2)宇宙機の姿勢運動に関する知識を身に着けることができる (3)宇宙機の姿勢制御に関する知識を身に着けることができる |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
対面授業を実施する。 資料等はClassroomを通して配布する。 |
| 履修条件 | 【未来博士工房対応科目】 微分方程式，飛行力学Ⅰおよび宇宙機力学Ⅰを履修していることが望ましい. |
| ディプロマ・ポリシー（DP）及びカリキュラム・ポリシー（CP）との関連 | 本授業科目はDP1・3及びCP1・3に該当しています。 |
授業計画
| 第1回 | 宇宙機力学の概要 | 【事前学習】中心力場における宇宙機力学について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
|---|---|---|---|
| 第2回 | 円制限三体問題 ～Lagrange pointの導出～ | 【事前学習】Lagrange pointについて，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第3回 | 円制限三体問題 ～平衡点の安定性～ | 【事前学習】Lagrange pointの安定性について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第4回 | 楕円制限三体問題 | 【事前学習】楕円制限三体問題について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第5回 | 非ケプラー軌道 ～摂動論～ | 【事前学習】軌道力学における摂動において，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第6回 | 非ケプラー軌道 ～ガウスの惑星方程式～ | 【事前学習】ガウスの惑星方程式について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第7回 | 宇宙機の運動 ～J2項，J3項による摂動～ | 【事前学習】J2項およびJ3項について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第8回 | 宇宙機の運動 ～静止衛星～ | 【事前学習】静止軌道上における宇宙機の運動について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第9回 | 宇宙機の姿勢運動 ～姿勢表現～ | 【事前学習】宇宙機の姿勢表現について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第10回 | 宇宙機の姿勢運動 ～姿勢運動の解析～ | 【事前学習】宇宙機の姿勢運動の特徴について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第11回 | 宇宙機の姿勢制御 ～姿勢センサ～ | 【事前学習】姿勢運動を計測するセンサについて，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第12回 | 宇宙機の姿勢制御 ～スピンア安定～ | 【事前学習】スピン安定化制御について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第13回 | 宇宙機の姿勢制御 ～重力傾度安定化～ | 【事前学習】重力傾度安定化方式について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第14回 | 宇宙機の姿勢制御 ～CMG～ | 【事前学習】CMGの原理等について，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】講義の中で出題された問題の解答を作成し，次回の講義で説明できるようにしておくこと。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
| 第15回 | 平常試験及びその解説 | 【事前学習】第1回から第14回までの授業内容を復習し，理解できない箇所を質問できるようにまとめておくこと。 【事後学習】試験内容を復習し，当該科目の理解度を深めること。 | 【事前学習】2時間 【事後学習】2時間 |
その他
| 教科書 | |
|---|---|
| 参考書 | |
| 成績評価の方法 及び基準 |
・授業内で提示した課題（40%） ・理解度確認期間に実施するテストの結果（60%） |
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定期試験等に ついて |
理解度確認期間(１４週目又は１５週目)に平常試験を実施予定 |
| 質問への対応 | 随時 |
| 研究室又は 連絡先 |
3号館2階326B室 uchiyama.kenji@nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
金曜 船橋 15:00 ～ 16:30
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| 学生への メッセージ |
軌道設計だけでなく，宇宙機の姿勢制御についても知識を深めて欲しいと思います． |