制御工学特別研究 (H64J H65J H66J)

研究テーマ及び研究領域	航空機・宇宙機の制御問題を取り扱う．研究テーマの一例を以下に列挙する。　・推力偏向機構及び未知入力推定器によるUAVの耐故障性向上　・無人航空機（UAV）と無人地上車輌（UGV）の協調制御　・人工ポテンシャル場における局所解の判別及び脱出方法　・非ジンバル構造CMGを用いた人工衛星姿勢制御　・未知環境下における障害物検知及び回避法
学修到達目標	問題発見能力及び問題解決能力を身に着ける。
研究指導の計画・研究指導の方法（授業形態・授業方法）	対面での活動を基本とし，輪講，個別指導及び週1回のミーティング等を行う。
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	現代制御理論および古典制御理論は必須。さらに，飛行力学や宇宙航行力学などの力学系科目を修得していることが望ましい。

成績評価の方法及び基準	研究に対する姿勢，研究成果，プレゼンテーション能力など総合的に評価する
質問への対応	随時
研究室又は連絡先	船橋校舎3号館326B室 uchiyama.kenji@nihon-u.ac.jp
オフィスアワー	金曜船橋 15:00 ～ 16:30
学生へのメッセージ	自らが考えて研究を遂行し，積極的に学会発表をしましょう。

2025年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻