2018年 理工学部 シラバス - 精密機械工学科
設置情報
| 科目名 | 制御システムⅠ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 精密機械工学科 | 学年 | 3年 |
| 担当者 | 羽多野 正俊 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 火曜3 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | G23E |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 学修到達目標 | 制御工学・ロボット工学の基本を復習して理解を深め、様々な形態のロボットを題材に、実際に使えるようにする。 |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
講義形式 |
| 履修条件 | 制御工学やロボット工学を履修していることが望ましい。 |
授業計画
| 第1回 | ロボットの制御系設計の基礎 |
|---|---|
| 第2回 | 制御要素とラプラス変換の基礎 |
| 第3回 | ラプラス変換の復習 |
| 第4回 | 伝達関数の復習 |
| 第5回 | 安定判別法 |
| 第6回 | 周波数特性 |
| 第7回 | 根軌跡法 |
| 第8回 | 制御系設計 |
| 第9回 | 現代制御理論の基礎 |
| 第10回 | ロボット用センサとアクチュエータ |
| 第11回 | ロボットの制御と問題点について |
| 第12回 | ロボットの形態と制御設計手法について |
| 第13回 | ニューラルネットワークとロボット制御への適用について |
| 第14回 | 知能ロボットと行動生成手法について |
| 第15回 | 平常試験およびその解説 |
その他
| 教科書 | |
|---|---|
| 参考書 |
『ロボット工学の基礎』 川崎春久 森北出版
『基礎制御工学』 小林伸明 共立出版
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| 成績評価の方法 及び基準 |
レポート(30%)および期末試験(70%)による． |
| 質問への対応 | 随時 |
| 研究室又は 連絡先 |
6110室 |
| オフィスアワー |
火曜 船橋 12:15 ～ 13:15
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| 学生への メッセージ |
ロボット教材やシミュレーションソフト等を用いて実際に動作させ，理論の実践を行って下さい． |