2018年 理工学部 シラバス - 精密機械工学科
設置情報
科目名 | 線形代数学Ⅰ | ||
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設置学科 | 精密機械工学科 | 学年 | 1年 |
担当者 | 久保田 直樹 | 履修期 | 前期 |
単位 | 2 | 曜日時限 | 金曜1 |
校舎 | 船橋 | 時間割CD | G51B |
クラス | 2 | ||
ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
履修系統図 | 履修系統図の確認 |
概要
学修到達目標 | ベクトル,行列の概念を学び,これらが空間図形の理解や連立一次方程式の解法などに,いかに応用されるかを勉強する. |
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授業形態及び 授業方法 |
板書形式の講義を中心とする.プリントによる問題の演習も適宜実施する. |
履修条件 | 特になし. |
授業計画
第1回 | ガイダンス:講義形式や成績評価,必要な予備知識などの説明,線形代数学の内容に関する俯瞰的解説を行う. 行列の定義と演算①:行列の定義,行列の和と差について解説を行う. |
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第2回 | 行列の定義と演算②:前回に引き続き,行列の和と差に関する計算を行う.また行列の積と累乗の定義について解説を行い,それに関する計算を行う. |
第3回 | 様々な行列:転置行列,三角行列,対角行列の基本的な性質を理解する. |
第4回 | 逆行列:逆行列の定義について解説する.特に,2次正方行列の逆行列の計算を行う. |
第5回 | 行列と連立1次方程式①:行列の基本変形の仕組みにについて理解し,それに関する計算を行う. |
第6回 | 行列と連立1次方程式②:連立1次方程式について,行列の基本変形を用いた解法の説明を行う. |
第7回 | 行列式の定義:行列式の定義について解説し,2次と3次の行列式の計算を行う. |
第8回 | 行列式の性質①:和・共通因数・交換など行列式の基本性質について学ぶ. |
第9回 | 行列式の性質②:前回に引き続き,行列式の基本性質について学ぶ. |
第10回 | 行列の積の行列式と行列式の展開:行列の積の行列式と行列式の展開について学ぶ. |
第11回 | 行列式と逆行列:行列式を用いた逆行列の求め方について解説し,それに関する計算を行う. |
第12回 | 連立1次方程式と行列式:連立1次方程式をクラメルの公式で解く方法を紹介する. |
第13回 | ベクトルとその性質①:ベクトルの基本事項について解説する.また,ベクトルの内積を定義し,それに関する計算を行う. |
第14回 | ベクトルとその性質②:ベクトルの平行や垂直の条件を理解する.また,ベクトルの外積を定義して,それらに関する計算を行う. |
第15回 | 平常試験及びその解説:平常試験とその解答の説明および知識の再確認をする. |
その他
教科書 |
『新 線形代数』 大日本図書
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参考書 |
日本機械学会 『機械工学のための数学』 丸善出版
2年次の「工業数学」で使用する教科書ですが,機械工学に必要な数学を知ることができる本です.
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成績評価の方法 及び基準 |
平常試験での評価を基本とする. 成績評価の配分は,平常試験(60%),レポート・小テスト等(40%)です. |
質問への対応 | 講義中又は講義終了後が確実です. それ以外の時間での質問対応は,日時などを事前に相談し行います. |
研究室又は 連絡先 |
第一回の授業時にお知らせします. |
オフィスアワー |
金曜 船橋 10:40 ~ 13:10 8号館4階849B室
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学生への メッセージ |
熱意をもって取り組んでください. |