2018年 理工学部 シラバス - 航空宇宙工学科
設置情報
| 科目名 | 飛行力学Ⅱ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学科 | 学年 | 3年 |
| 担当者 | 安部 明雄 | 履修期 | 後期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 火曜4 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H24C |
| クラス | |||
| ポリシー | ディプロマ・ポリシー【DP】 カリキュラム・ポリシー【CP】 | ||
| 履修系統図 | 履修系統図の確認 | ||
概要
| 学修到達目標 | 本講義では，航空機の6自由度運動について取り扱う．本講義を含め一般に飛行力学 では，機体を剛体と仮定し運動を記述する．次々に出てくる多くの数式に惑わされが ちだが，この仮定による運動の記述は，工業力学の例題の一つに過ぎない． ただし，その運動の記述と制御工学への橋渡しの議論には，航空機の運動を理解し特 徴づける上で興味深い豊富なトピックを有している． 航空宇宙機器メーカーでの誘導制御系の解析・設計業務の基礎知識の取得を目的とする． |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
基本的に板書で進める． 板書量が多い場合等は，書き込み式のプリントやスライドを用いて進める． 理論・式展開が多くなるので，よく自分で復習してほしい． |
| 履修条件 | 3年生の前期の飛行力学Ⅰの内容は必須，修得している前提で講義を進める． 制御工学Ⅰ，制御工学Ⅱ，信号処理との関連は深く，同時に受講して理解を深めて ほしい．3年生後期の専門科目であり，それなりの難易度の講義である． また，基礎の数学として微分積分学，線形代数学，微分方程式，工業数学に加えて 安部が担当している2年生後期の工業力学Ⅱの3章相対運動，5章剛体の力学の内容 は，密接に関連している． これらの科目は，「単位が取得できているかどうか」は目安の一つに過ぎず，自身 の理解が十分かどうかを客観的に評価し，必要にならば適宜復習し，改めてその重 要性を認識してほしい．これらの知識が不十分なままで単位の取得は，困難である． この授業科目は「GP対応科目」です． |
授業計画
| 第1回 | 飛行力学Ⅰの復習①（運動方程式の導出） |
|---|---|
| 第2回 | 飛行力学Ⅰの復習②（空気力・空気力モーメントの表現） |
| 第3回 | 飛行力学Ⅰの復習③（縦運動の線形近似モデル） |
| 第4回 | 飛行力学Ⅰの復習④と飛行力学Ⅱの序論 （必要事項の整理・まとめ） |
| 第5回 | 風軸を用いた航空機の運動表現 |
| 第6回 | 横・方向の線形近似モデル ① （状態空間表現と伝達関数） |
| 第7回 | 横・方向の線形近似モデル ② （状態空間表現と伝達関数） |
| 第8回 | 横・方向運動のモード ① （スパイラルモード，ロールモード，ダッチロールモード） |
| 第9回 | 横・方向運動のモード ② （スパイラルモード，ロールモード，ダッチロールモード） |
| 第10回 | 定常風と突風外乱の取扱い ① |
| 第11回 | 定常風と突風外乱の取扱い ② |
| 第12回 | 飛行制御系の解析・設計 ① |
| 第13回 | 飛行制御系の解析・設計 ② |
| 第14回 | 飛行制御系の解析・設計 ③ |
| 第15回 | 講義内容の総括とまとめ |
その他
| 教科書 |
嶋田有三，佐々修一 『飛行力学』 森北出版 2017年 第１版
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| 参考書 |
Jhon H. Blakelock,, Automatic Control of Aircraft and Missiles, Jhon Wiley & Sons, 1991, 2 edition
加藤寛一郎、大屋昭男、柄沢研治 『航空機力学入門』 東京大学出版会 1982年
Duane McRuer, Irving Ashkenas, Dunstan Graham, Aircraft Dynamics and Automatic Control, Princton University Press, 1973
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| 成績評価の方法 及び基準 |
試験結果によって評価する． 場合により，レポート等を課す． |
| 質問への対応 | 研究室にて対応する． |
| 研究室又は 連絡先 |
3号館322室 |
| オフィスアワー |
木曜 船橋 15:20 ～ 18:00
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| 学生への メッセージ |
私もみなさんと同じ時期に飛行力学・制御工学を学び，この学問を究めること で航空機・宇宙機が手のひらの上で自在に動かせるような感覚を覚え，その後 20年弱この分野で飽きることなく研究を続けています． 講義を通して，この分野のおもしろさを認識してもらいたいと思っています． |